在几年前的智能机器人与系统国际会议上（IROS），哈佛研究生 Michael Tolley 向我们介绍了一款依靠爆炸力进行弹跳的机器人。这款粉红色的柔软机器人有三条可以左右摇摆并负责定位的腿，不过这家伙的长相实在是太对不起观众了。现在，Tolley 在加州大学圣地亚哥分校已经有了自己的机器人实验室，该实验室的主要工作就是找到有效的制造软体机器人的方法。在最新的论文中（下周发表在 ICRA），Tolley 展示了可以行走的四足软体机器人。
靠气体驱动：这款3D打印四足机器人可征服各种地形
软体机器人（搭载有致动器）潜力巨大，它们廉价、灵活，且易于配置。不过以现在的技术水平来看，软体机器人可不好造，因为你必须手工完成一系列复杂的操作。Dylan Drotman 与 Tolley 实验室的学生一起完成了软体机器人的腿部设计，利用 3D 打印机，你可以一次性完成腿部的打印。事实上，你甚至可以轻易的将整个四足机器人打印出来。
当然，也不是所有 3D 打印机都能满足要求，你需要一台能打印软硬混合材料的机器。只有这样，最终的产品才能拥有可调节的柔韧性。在这里，研究人员用到了 Stratasys 公司的 Objet350 Connex3 打印机，不过这台设备可不是一般人能买得起的。